7月3日22时51分，经过约6个半小时，神舟十八号乘组航天员叶光富、李聪、李广苏密切协同，圆满完成第二次出舱活动。

　　三年前的今天(7月4日)，空间站阶段的首次出舱活动圆满完成。三年来，共有7个航天员乘组接续完成了16次出舱活动，一起来回顾此前的15次出舱历程。

　　神十二乘组圆满完成两次出舱活动

　　2021年7月4日，经过约7个小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组圆满完成我国空间站阶段首次出舱活动。

　　完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能。

　　8月20日，神舟十二号航天员乘组圆满完成第二次出舱活动，进行了安装扩展泵组、抬升全景相机、安装舱外工具箱等工作，进一步检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性。

　　神十三乘组圆满完成两次出舱活动

　　神舟十三号航天员乘组于2021年11月8日和12月27日圆满完成了两次出舱活动，开展了机械臂悬挂装置与转接件安装、空间站舱外全景相机抬升、舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等操作，还完成了着舱外服在太空进行典型动作的测试，为后续的组装建造任务积累了经验。

　　神十四乘组圆满完成三次出舱活动

　　神舟十四号航天员乘组在轨期间圆满完成了三次出舱活动。他们也是首个从问天实验舱气闸舱出舱的航天员乘组，首次进行舱外救援验证作业，首次实现跨舱段舱外行走，检验了航天员与小机械臂协同工作的能力，验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。

　　神十五乘组圆满完成四次出舱活动

　　2023年4月15日，神舟十五号航天员乘组刷新了中国航天员单个乘组出舱活动纪录。四次出舱活动期间，神舟十五号3名航天员在舱内舱外密切协同，先后圆满完成了舱外扩展泵组安装、跨舱线缆安装接通、舱外载荷暴露平台支撑杆安装等任务，为后续开展大规模舱外科学与技术实验奠定了基础。

　　神十六乘组圆满完成一次出舱活动

　　2023年7月20日，神舟十六号乘组圆满完成出舱活动全部既定任务，先后进行了核心舱全景相机B在轨支架安装及抬升、梦天舱全景相机A和B解锁及抬升等任务。至此，空间站8部相机抬升任务全部完成。

　　神十七乘组圆满完成两次出舱活动

　　神舟十七号航天员乘组完成了我国首次在轨航天器舱外设施的维修任务。通过2023年12月21日、2024年3月2日两次出舱活动，对空间站舱体状态进行了巡检，对天和核心舱太阳翼进行维修工作，消除了前期因太空微小颗粒撞击产生的影响，经评估分析，太阳翼发电性能状态正常。

　　神十八乘组的第一次出舱活动

　　2024年5月28日，神舟十八号航天员乘组在第一次出舱活动中，经过8.5小时，完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检等任务，是历次出舱任务中活动时长最长的一次，也是舱外巡检、拍照检查最多的一次，对空间站关键设备后期长期安全运营、减少碎片和流星碰撞危险系数起到重要作用。

【编辑:王超】

　　科技日报讯 (记者刘霞)据物理学家组织网1月18日报道，美国华盛顿州立大学科学家以昆虫为模型，开发出一个迷你虫子和一个迷你水黾。它们的体重分别为8毫克和55毫克，且都能以每秒6毫米的速度移动。研究团队在国际智能机器人与系统会议上报告称，这是迄今已知最小、最轻且运动速度最快的全功能微型机器人，未来有望用于人工授粉、搜救、环境监测、微型制造或机器人辅助手术等领域。

　　研究团队指出，这两款微型机器人的“秘密武器”是能使其移动的微型致动器。借助新的制造技术，他们将致动器小型化到重量不足1毫克，是迄今已知为微型机器人开发的最小、移动速度最快的致动器。

　　这种致动器使用的材料是形状记忆合金。这种材料在加热时会改变形状。与移动机器人一般使用的电机不同，这些合金不包含任何移动部件或旋转部件。

　　研究人员表示，这些合金的机械性能非常好，超轻致动器的开发为微型机器人研发开辟了新的领域。

　　最新机器人配备的致动器由两条直径为千分之一英寸的微小形状记忆合金线制成。只需少量电流，就能很轻易地加热或冷却电线，使机器人以每秒40次的速度拍打鳍或移动脚。在初步测试中，该致动器还能举起150倍于自身重量的重物。与其他机器人移动技术相比，最新技术只需非常少量的电力或热量就能使机器人移动。

　　研究团队希望接下来复制另一种昆虫，并在此基础上开发出一种可在水中移动的机器人。他们还致力于用微型电池或催化燃烧，使机器人完全自主行动，而不受电源的影响。（科技日报） 【编辑:曹子健】