新华社北京1月16日电（记者赵旭）设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。

　　工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……无人机已深入大众生产生活。常见微小型无人机涉及多旋翼、固定翼、直升机等类型，其中多旋翼无人机是目前应用最广泛的飞行器之一，其通过多个螺旋桨提供升力，具有垂直起降和悬停能力。然而，无人机快速普及之时，常出现因极端天气、碰撞障碍物等导致“罢工”坠地的情况，造成人财物损失。如何提升飞行安全性，成为行业紧迫课题。

　　北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队，以四旋翼无人机切入研究，针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点，成功设计出被动容灾控制算法。团队通过实验验证发现，四旋翼无人机的“控制大脑”搭载该算法后，即便有三个螺旋桨失效，仍可保持安全飞行并实现可控返航。该团队成员、北航柯晨旭博士说，相关成果可拓展应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。

　　“如果部分螺旋桨失灵，无人机整体平衡就会被打破，机身会像陀螺一样自转起来，螺旋桨出现‘公转’。借助这种现象，我们研发的算法能让正常运转的螺旋桨‘分身’，提供全部的升力——这好比打乒乓球，如果一个人运动速度足够快，可实现自己发球、自己跑到对面接球，如此往复，完成一个人的球赛。”北航教授、该团队成员全权说。

　　全权表示，未来该成果将应用于新型多旋翼无人机研发，提升多旋翼无人机飞行安全性能。

　　《IEEE机器人学汇刊》审稿人评价，该研究创新性运用被动容灾控制算法，有望为无人机飞行安全方面的科研提供可靠参考。

(责编：袁勃、赵欣悦)

　　 中新网 绍兴8月22日电(曹丹 李海燕)2022年，由中国单独申报、浙江牵头申报的“中国传统制茶技艺及其相关习俗”项目，正式入选联合国教科文组织新一批人类非物质文化遗产代表作名录。作为绿茶大省，浙江在“一县一品”的名优茶发展战略下，几乎县县有名茶。

　　日前，有着“中国无公害茶之乡”“中国茶文化之乡”“中国茶乡”等称号的浙江绍兴诸暨携其西施石笕茶走出浙江，跨越千里来到吉林长春，在长春国际农业·食品博览(交易)会上展开推介，以促进各地茶产业交流合作。

　　诸暨茶叶历史悠远，文化底蕴深厚。追溯它的历史，已达千年之久。在唐代，诸暨便是闻名遐迩的茶叶主产区，境内东白山500米以上的高山茶园，得天独厚的自然环境，造就了石笕茶形美味佳、鲜香浓醇的特点，是当时越州茗品。

浙江绍兴诸暨的茶山。诸农供图

　　古往今来，众多史料对诸暨茶叶均载之甚详：唐代茶圣陆羽曾在《茶经》中记载，茶叶品质“浙东以越州上”；宋代《剡录》记载，“越产之擅名者，有会稽之日铸茶、山阴之卧龙茶、诸暨之石笕岭茶”；明清时期，“石笕茶”被列为贡品，远销海内外……

　　近年来，诸暨将“西施”与“石笕茶”两大IP相结合，推出“西施石笕”茶区域公用品牌，以科技赋能发展，推动茶产业与文旅产业深度融合，让一片“绿叶子”成为实现共同富裕、助力乡村振兴的“金叶子”。

　　“西施石笕茶代表的不仅是一种茶类，也是展示诸暨茶产业的一幅历史画卷，更是传承千年农耕文明的一份历史遗产。”诸暨市茶叶行业协会会长马亚平介绍。

　　一直以来，诸暨围绕传承茶历史、弘扬茶文化、做大茶产业，已经形成了集茶种、茶园、茶艺、茶业完整的产业链条。据统计，截至目前，诸暨现有茶园面积10.3万亩。2023年诸暨茶叶总产量超3300吨，茶叶产值达5.12亿元。

　　据介绍，茶叶公用品牌“西施石笕”已经获得国际、国家茶叶金奖以及其他奖项23项，并与茶饮企业合作开发了西施石笕轻乳茶、西施石笕原味茶等新产品，推动茶产业发展。

　　当下，科技进步与技术变革已经成为推动茶产业发展的关键动力。诸暨围绕茶叶种植、采摘、加工、成品开发等环节，引进了大量先进技术，尤其是新品种和无性系良种的不断推广应用，目前良种化率已达75%以上，制茶机械化水平达到了90%以上。

　　通过不断延伸产业链，推动茶产业向良种化、标准化、机械化、多元化发展，有效推进了诸暨茶产业的转型升级，形成了以名优茶生产为主导的茶叶经济。

　　确保了茶叶的产量与质量，如何实现一产向一二三产融合发展转变？

　　近年来，诸暨通过举办茶叶博览会、茶叶炒制大赛、茶艺表演等形式多样的茶事活动，将农事体验、生态康养、摄影写生等元素融入茶叶种植、采摘、加工各个环节，让市民游客在玩中学、在学中玩。

　　茶园变公园、茶区变景区、茶山变金山……从访古问茶到科技赋能，再到农文旅深度融合，一片“绿叶子”折射出县域经济发展的勃勃生机，见证着千年茶乡“因茶致富”“因茶兴业”的故事。(完)

【编辑:胡寒笑】