4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

　　“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

　　据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题，又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题，达到更稳健、更拟人、更泛化的效果，可进一步推动规模化商业应用。

　　发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。

　　未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型的结合，实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能的最佳平台，并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术，向下兼容各种构型机器人，实现泛具身智能。

　　(总台记者 许梦哲 张春玲) 【编辑:胡寒笑】

　　这几天，第七届数字中国建设峰会在福州举办，今年峰会的现场体验区通过全新的场馆设计，让观众沉浸式体验、感受数字前沿技术如何点亮我们的生活。峰会已于25日闭幕，不过场馆内颇受欢迎的现场体验区这几天还将继续向公众开放。根据组委会数据，25日的现场体验区单日参观量已超过10万人次。今年峰会和以往相比有哪些亮点？

　　总台央视记者 高媛：大模型和数字人的现场体验区是人气最高的。我们在现场也看到千姿百态的数字人，未来当我们打开手机，只需要和数字人对话，就能直接获得想要的服务。观众在这里看到数字中国的建设成果，也在这里感受未来。

　　福州在峰会场外推出45个数字应用场景体验点

　　这次峰会除了场馆内的现场体验区，福州市还在场外推出了45个数字应用场景体验点，涵盖城市管理、数字生活、智能工厂等多个领域。聚焦未来的城市生活，设置了智能家居、智能文旅、智能社区服务等体验展览区。

　　总台记者 郭紫约：在福州一处全屋智能之家主题的数字应用场景的体验点，当我起身时，房间的窗帘会自动拉开，但是主光源却不会亮起，这是因为它智能地识别到了起身动作，并且检测到了室外的光线充足。当我走向洗漱区域时，传感器还能根据步伐让暗处的灯光逐步亮起。数字技术正在变得更加智能、精确，也让我们的日常生活更加舒适、便捷，还环保。

　　位于福州市鼓楼区西湖公园内的一处数字应用场景体验点，重点展出了智能居家生活的最新应用场景。在大约40平方米的一个体验区内，通过安装两个最新的人工智能传感器和一套中央控制系统，就能够精准识别人在卧室、洗漱室、客厅等多个区域的活动行为，除了实现分区域自动开关照明、窗帘、空调、音箱等多种设备，还能根据使用者的习惯，定制化设置会客、派对、观影等不同模式。

　　第七届数字中国建设峰会西湖公园线下体验点负责人 饶正权：我们这个体验点主要聚焦未来的城市生活，让老百姓能够一出门就近距离地体验到数字技术，特别是人工智能技术给生活带来的影响。 【编辑:何颖】