我国首条全息感知智慧高速投用【具备实现L4级别自动驾驶条件】

　　【成果播报】

　　◎本报记者 张 晔

　　10月16日至20日，第29届智能交通世界大会在江苏苏州举行。作为智能交通世界大会重要成果之一，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路在苏州投用。搭载了自动驾驶系统的测试车辆能够依靠车路协同的方式实现L4级别的自动驾驶，即进行“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人类干预。

　　据悉，该高速公路覆盖苏州交投集团所属绕城公司管辖的苏台高速S17(黄埭互通—湘城枢纽)、沪宜高速S48(湘城枢纽—阳澄湖北互通)，双向合计56公里。其中，能够达到L4级别的自动驾驶测试场景的路段为6.5公里，布局在渭塘互通至相城枢纽单向路段上。

　　今年7月1日，该智能网联化改造项目进入实质性施工，对上述路段进行智慧化升级。在该段高速公路两侧，记者看到，每隔230米有一根智慧灯杆，每根灯杆上部署2台激光雷达、2台相机、1台补盲激光雷达。

　　苏州绕城公司企业管理部副经理陈豪介绍说，通过这些硬件设备能够采集到交通参与者的全量信息，包括坐标、尺寸、航向角、速度等，同时还能识别区域内的各类交通事件，包括施工、事故等。通过先进的无线通信和新一代互联网等技术，可实施车车、车路动态实时信息交互，提前为自动驾驶车辆提供一些视线看不到或者视线盲区的信息，也能把交通现实路况信息发送到车辆。

　　据悉，该路段投用的重要作用还在于可以为汽车主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环。

　　从9月底开始，来自苏州相城区高铁新城的智能车联网企业苏州智加科技有限公司，已将自主研制的无人驾驶物流重型卡车投放到该路段进行测试。

　　“高速公路路面平整，车道线、交通标志非常清晰规范，动态障碍物种类单一，多为其他车辆，且对其运动状态的预测较为稳定。在高速公路场景下，自动驾驶的难点在于速度和转向的控制策略。尤其是速度，需要有较高的实时性和可靠性。”陈豪介绍说，在此之前，许多研制自动驾驶系统的企业缺少高速公路测试数据，对智能网联汽车产业发展不利。这条全息感知智慧高速公路投用后，通过路侧全息化感知设备全覆盖，交通信息实时上报，强大的后台数据计算能力、安全测试认证等能够及时为订阅服务的智能网联车辆提供数据服务，补足车端的感知盲区，同时还能发送相关的预警服务，进一步保障交通安全。

　　《科技日报》2023年10月24日第05版 【编辑:刘星辰】

　　 中新网 肇庆11月14日电 (记者 蔡敏婕)世广会是世界性广府人的大聚会。广东省肇庆市14日举办第四届世界广府人恳亲大会第二场新闻发布会，主要介绍“世广会”活动筹备有关情况。

　　肇庆市政协副主席何健浩表示，自筹办第四届世广会以来，肇庆市组织两个海外访问团出访英国、葡萄牙、巴西、阿根廷、秘鲁，拜会当地重要社团和华侨华人，邀请他们参会。嘉宾反响热烈，参与热情高涨。

肇庆市举办第四届世界广府人恳亲大会第二场新闻发布会。卢逸轩摄

　　广东省广府人珠玑巷后裔海外联谊会会长陈耀光介绍，截至11月12日，本届世广会参会嘉宾逾千人，来自60个国家和地区、421个社团，还有25个未能现场参会的华侨社团发来祝贺视频和贺信。线上线下参会的国家(地区)和社团数均是历届世广会最多的一届。

　　大会除了邀请广州、南宁等21个广府人城市代表团参加大会外，还特别邀请了香港、澳门特别行政区政府和深圳、惠州市政府组成代表团出席本届大会，与海内外广府人共聚一堂、团结联谊。

　　肇庆市发挥全世界广府人和侨团的智慧、力量和资源，创新筹办多项肇庆广府文化活动，构成“月月世广会”，为广大市民和游客提供丰富多彩的文化生活，更好地传承弘扬广府文化。主要形式包括出版发行《肇庆典籍》，内容汇集整理古代肇庆籍人士著述、历代先贤在肇期间的著述以及反映肇庆历史文化的著述等；评选“双十杰”，评选出第四届世界广府人“十大杰出人物”和“十大杰出青年”各10名。

　　与此同时，在肇庆七星岩景区北门主入口，建设第四届世广会纪念标志。该标志为绿端石，刻有第四届世广会的全称、举办地、主题、广府人精神和图案等。

　　此外，广府文化肇庆历史知识问答大赛、粤剧精品展演、端砚玉器精品展、肇庆非遗展、“粤韵操”进校园等广府文化重彩年系列活动已全面展开。肇庆经济社会发展成就展、肇庆广府文化展、“双十杰”事迹展已准备就绪。

　　肇庆市政协副秘书长崔斌尚称，为了让海内外嘉宾更好地领略肇庆广府文化的独特魅力、自然风光和肇庆经济发展、城市建设成就，在前三届“世广会”只安排韶关南雄珠玑巷“寻根之旅”一条参观考察线路的基础上，本届“世广会”新增了“西江流域广府文化体验之旅”参观考察线路。

　　组委会表示，将通过参观悦城龙母祖庙、德庆学宫、肇庆府署遗址公园、中国端砚博物馆、阅江楼等广府文化历史古迹及七星岩景区、肇庆新区建设发展和高要哈哈乐农耕乐园、荔枝新村等乡村振兴参观考察点，向世界广府人展示肇庆国家历史文化名城、广府文化重要发源地的独特魅力，领略肇庆中国优秀旅游城市的秀美风光和感受肇庆推动新型城市化建设的发展成果、乡村振兴新变化新面貌新活力。(完)

【编辑:钱姣姣】