原标题：肌肉组织驱动的两足机器人问世

　　双足生物混合机器人。图片来源：东京大学竹内研究室

　　与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造出一款双足生物混合机器人，可行走和旋转。相关论文发表在26日的《物质》杂志上。

　　论文通讯作者、日本东京大学教授竹内昌治表示，生物混合机器人是生物学和力学的融合，这是以生物功能为特征的机器人新领域。使用肌肉作为执行器，研究人员可建造一个紧凑的机器人，并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。

　　该机器人拥有创新的两足设计，建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。当前，肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。

　　为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标顶部和加重的腿，能帮助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成，可弯曲以适应肌肉的运动。然后，研究人员将实验室培养的骨骼肌组织条连接到硅橡胶和两条腿上。

　　当研究人员用电刺激肌肉组织时，肌肉收缩，抬起腿；当电流消失时，脚后跟向前着地。通过每5秒在左右腿之间交替进行电刺激，生物混合机器人以5.4毫米/分钟的速度完成了行走。

　　为了转弯，研究人员每隔5秒反复敲击一次右腿，同时以左腿充当锚点。机器人在62秒内完成了90度左转。

　　研究人员表示，在为机器人升级更多生物组件之前，团队必须集成一个营养供应系统，以维持活组织和设备结构，使机器人能够在空气中操作。

　　(记者张佳欣)

(责编：郝孟佳、李昉)

　　深圳特区报讯(记者 方慕冰)昨日，深圳市口岸办发布《深圳口岸提升美誉度专项行动方案》，(以下简称《行动方案》)，从基础设施项目建设、建立更加便利的通关模式、提升口岸经济价值与辐射带动能级、实现口岸建设运行与深港城市发展有机融合等5个方面提出15条具体举措，进一步提升深圳口岸美誉度，持续打造具有竞争力、创新力、影响力的全国标杆口岸。

　　根据《行动方案》，深圳将深化口岸“净、畅、宁、美”专项行动，优化口岸出入境通行标识指引，更新口岸现场旅客及车辆查验场地通道电子显示屏，为旅客提供干净、顺畅、安宁、美丽的整体通关环境。同时，有序推进深圳陆路口岸功能完善及安全隐患整治一期工程，推动口岸查验基础设施设备升级改造，完成深圳湾口岸、莲塘口岸查验台新建及改造项目，便利外贸企业更加顺畅通关。此外，优化跨境直通巴士上下客停靠点，增设口岸周边出租车接驳站和网约车统一停靠点，采取增设专用道等措施保障公交优先通行，进一步便利旅客通行。

　　通关方面，《行动方案》指出，要加强深港通关保障协同。依托智能客流分析系统和口岸联勤联动机制、深港联席会议机制，设置旅客等待超时提醒，协调深港双方根据客流实际情况及时加开查验通道，进一步便利港澳与内地居民出入境。在具备条件的口岸设置“无行李通道”或“小件行李通道”，动态优化通关流程和通关流线，减少旅客排队等候时间。

　　《行动方案》明确，要丰富口岸接驳专线、消费文旅专线，鼓励口岸所在辖区政府、购物中心、商业综合体运营主体继续开设及优化由口岸直达商圈、景点等入境旅客热门打卡点的巴士线路，串联更多网红点，增添文旅特色。同时，优化口岸周边支付环境，宣传跨境支付有关政策，对口岸内重点商户加强指导，推动商户具备受理现金、境外银行卡、数字人民币(软、硬钱包)功能，确保受理现金顺畅，提升支付服务水平。此外，加强境外旅客购物离境退税政策宣传力度，挖掘离境退税政策潜力，在具备条件的口岸增设离境退税点，推动深圳国际消费中心城市建设。 【编辑:刘阳禾】