作为2024世界智能产业博览会的同期活动，首届车路云一体化无人驾驶挑战赛将于6月16日拉开帷幕。来自国内外的58支参赛队在中新天津生态城集结开赛，上演“车脑”比拼，围绕智能驾驶算法的二次开发和实车应用展开较量。

　　本届大赛由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中新天津生态城管委会联合举办，旨在汇聚创新力量，促进车路云技术深度融合，推动优质无人驾驶项目落地生态城。记者了解到，生态城是全国首批智慧城市试点，围绕“惠民、兴业、善政”，打造了包括智慧交通在内的多个智慧应用场景。

　　此次共有245名选手参赛，他们来自新加坡国立大学以及清华大学、北京航空航天大学、吉林大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等31所知名高校，覆盖了我国70%以上设有“智能车辆工程”和“智慧交通”相关专业的院校。大赛选取生态城安平路实地场景作为培训、测试和比赛场地，全程1.8公里，设有自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11个自动驾驶比赛项目。

　　大赛实现3个全国“首创”，即全国首个以车路云一体化环境为基础的自动驾驶赛事、全国首个基于统一基础软硬件平台的自动驾驶赛事、全国首个基于全套开源自动驾驶代码的自动驾驶赛事。

　　本届大赛可呈现车端、路端、云端协同运作的自动驾驶应用场景。在复杂的城市环境中，传感器的探测范围和精度有限，单车智能不足以应对诸如盲区视线遮挡之类的特殊场景。车路云一体化是在单车智能的基础上，引入路侧感知和云端感知，再应用无线通信技术实现车路云之间的信息交互，帮助自动驾驶车辆提前规划路径，实现更加稳定安全的自动驾驶。目前，生态城已开放全域145公里智能网联测试道路，并开发了智慧交通平台，完善的智慧交通道路基础设施为大赛提供了支持。

　　大赛还为选手配备统一的工程车，车上搭载统一的自动驾驶系统软件，车辆平台及路侧设备向云端系统输送车辆的行驶信息和采集到的环境数据，云端系统经过数据分析，再向车辆提供最佳路线优化、车辆交通拥堵预警及路况预测等服务。在此基础上，选手拥有统一的自动驾驶硬件及软件比拼环境，能对自动驾驶领域的共性技术难点进行创新。此外，赛事主办方特别开放了比赛车辆的自动驾驶系统代码，选手无需进行基础软件开发，可将参赛精力放在算法的二次开发上，推动算法创新升级。(记者 王睿）

【编辑:刘阳禾】

　　 中新社 云南河口2月23日电 题：云南边境小城年味新 柴焙咖啡香飘中越

　　作者 罗婕

　　龙年春节，中越边境云南省红河州河口县跨境旅游火热，南溪河公路大桥上，游人如织，河畔多家咖啡店座无虚席。

　　见此情景，“Y.our”咖啡主理人马熙腾回想起过去老人们端着搪瓷口缸细饮慢啜、围坐聊天之景。“百年前，源自法国的喝咖啡习惯便沿滇越铁路从越南传入河口，一杯咖啡融入了中越民众交往的历史与故事。”

　　河口县与越南老街省隔河相望，一直是中越经济文化交流前沿。1897年，河口县开埠通商，1910年，滇越铁路建成通车，沿线商贾如云，各类“舶来品”随之进入，咖啡是其中之一。

　　“我们祖辈房前屋后种植咖啡树，家家户户燃起柴火，用铁锅炒制咖啡，形成河口传统柴焙咖啡工艺，所制咖啡焦香四溢，一家磨咖啡，整条巷子都闻得到。”马熙腾说，如今河口的大小商贸特产店、咖啡屋里，不但能寻到越南咖啡，还能尝到充满乡愁的云南咖啡风味。

　　“柴焙咖啡工艺独特，我想把家乡的咖啡文化传承下去。”2023年，马熙腾从省会昆明回河口创业，一家咖啡文创店在南溪河公路大桥旁开张，一时吸引众多中越游客前往打卡。

2024年1月，马熙腾为在店中纪念墙前打卡拍照的越南游客修图。　罗婕 摄

　　店内纪念墙布满与河口对外开放有关的词条，深受游客喜爱。马熙腾解释，通记栈、吉兴隆、正昌号、芳盛号等，是彼时河口经营进出口贸易的大商号，见证百年商埠的兴衰蜕变；而两条半、八条半等，则是法国人修建滇越铁路时用计算距离的方式取的地名。“墙上还收录了美食、地标、节庆等词条，每个词条背后都是中越民众生活在此的共同记忆。”

　　2023年1月8日，河口口岸全面恢复通关，大批越南旅游团入境中国，跨境游热度升温。面对文旅发展新机遇，“90后”女孩范氏庆玲应邀加入咖啡店，成为店长。范氏庆玲出生在越南老街的中越结合家庭，5岁前常与父母到中国生活。“这次来华发展，我提前两个月系统学中文，做足准备。”

　　龙年到来，范氏庆玲度过了一个“不打烊”的春节。春节假期，河口口岸中外人员出入境达7.5万人次，河口边境游、观光游人气火爆。“没想到有这么多人，大年初三我就回店里接待游客了。”

2024年1月，越南店长范式庆玲正在冲泡越南滴漏咖啡。　罗婕 摄

　　除了咖啡和文创，店里还提供旅拍体验。范氏庆玲观察到，越南游客最爱穿“新中式”服装和旗袍在滇越铁路上打卡拍照，中国游客则偏好尝鲜越南传统服饰奥黛。在这家小小的咖啡店中，她见证了中越人文相亲和从政府到民间的“双向奔赴”。

　　近年来，云南省在旅游、文体、农业等领域与越南交流合作广泛。2014年昆玉河普速铁路开通，货运能力是滇越铁路的数十倍，榴莲、马铃薯等农产品由此“直达”两国民众餐桌；双方缔结友好城市13对；多种形式的经贸、人文、体育交流活动成功举办。范氏庆玲感觉到，“我们来中国，就像到邻居家串门一样亲切。”

　　天色渐暗，口岸旁华灯初上，餐厅响起越南歌手婉转的歌声，滇越铁路列车驶过，鸣笛声与歌声、欢笑声交融。结束工作，范氏庆玲在店里学习电商直播，“我计划今年开播，把越南和中国的特产卖出去，吸引更多人来河口看看。”

　　看着心愿墙上贴满中文、越南语、英文书写的便利贴，范氏庆玲说，“我的新年心愿和大家一样，希望越中两国交流越来越多，人民越来越亲。”(完)

【编辑:钱姣姣】